作為國防科工委科技創新團隊的主要成員先后參與了水下機器人運動控制技術、船舶動力定位技術、海洋環境模擬技術和小型水下無人探測器的仿生推進與操縱技術等多項武器裝備預先研究和國防科工委基礎研究項目，在水下機器人的控制系統、聲光視覺系統設計、海上系統集成驗證試驗等方面做出了突出貢獻。
