1982年1月畢業(yè)于東北大學(xué)流體傳動(dòng)與控制專業(yè), 1992年~1993年在加拿大CONCORDIA大學(xué)作為訪問(wèn)學(xué)者,1999~2008年間,任中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所水下機(jī)器人研究中心,主任;機(jī)器人技術(shù)國(guó)家工程研究中心,副主任?。國(guó)家“863”計(jì)劃十五期間資源環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域海洋資源開(kāi)發(fā)技術(shù)主題專家組